工业机器人的心脏！精细减速器龙头一个月股价大涨2倍获益上市公司整理

  ①跟着AI技能的迸发和老练，机器人智能化程度越来越高。精细减速器是机器人中心零部件，首要包含谐波减速器与RV减速器，现在行星减速器已运用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。 ②丰立智能5月17日迄今股价累计最大涨幅243%，整理获益上市公司名单（附表）。

  财联社6月24日讯（修改 若宇）组织指出，除了人形机器人，愈加看好“机器人+”年代到来——具身智能年代。跟着AI技能的迸发和老练，机器人智能化程度越来越高，逐步进入推翻式阶段，成为一个集大数据、云核算、人工智能为一体的中心载体，将具有最广泛的工业运用。

  中信证券表明，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制作、整机品牌为代表的上中下业快速开展，参阅智能手机开展进程，猜测未来机器人职业将有“硬件先行”的开展趋势，中后期或构成老练的代工形式。具有较高中心零部件生产技能、具有快速布局才能及优质客户资源的企业能首先享用职业盈利。

  二级商场上，为智能机器人供给精细减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。

  精细减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，首要包含谐波减速器与RV减速器。

  业界指出，经过剖析当下仿人机器人驱动单元用减速器计划，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的运用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，合作自身高扭矩密度的电机，多运用低传动比的行星减速器，现在行星减速器已运用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。

  国金证券指出，据测算，达观情况下估计100万台人形机器人对应精细行星减速器、谐波减速器和RV减速器商场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，依据其发布关节自由度，假定其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量别离为25/20/3个，对应TeslaBot年产量别离在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的商场有望别离完成275/212/123亿元。

  国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人范畴，减速器、伺服电机和控制器三大中心零部件的本钱占比到达70%。

  不过值得注意的是，现在来看，不论是RV减速器商场仍是谐波减速器商场，仍由日本厂商所独占。RV减速器巨子日本纳博特斯克约占60%的全球减速器商场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器商场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器范畴完成较大打破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机范畴快速开展。

  据财联社不完全统计，在精细减速器范畴有所布局的A股上市公司包含丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，详细如下：