打破国外40年神话 国产RV减速器杀出黑马

  机器人运动时，一般是伺服电机在输出动力。假如不加减速器，伺服电机将在低速下作业，简略呈现轰动或匍匐现象。

  所以减速器首要用来下降转速、添加转矩，以进步机器人履行重复动作时的定位精度。在机器人范畴，首要运用的是精细减速器，详细可细分为RV减速器和谐波减速器。两者互为千秋，各有弥补。

  宁波瀚晟传动技能有限公司（以下简称瀚晟传动）自主研制用以代替RV减速器的MRG系列减速器、用以代替谐波减速器的FG系列减速器已打破日本在这一范畴的独占。

  瀚晟传动以多年自主研制的MRG传动技能为根底，专业从事于机器人关节减速器的研讨、开发和出产。其选用MRG传动技能出产的机器人关节减速器具有体积小、输出扭矩大、运用寿数长、噪音和温升低一级特色。经国家检测中心的测验，首要性能指标已到达职业先进水平。

  MRG传动原理的中心是完成了内啮合一齿差，依据MRG传动原理既能够规划出产出代替RV的减速机，也能够出产出代替谐波减速机的产品。

  据了解，MRG的传动技能战胜了当前机器人减速器常见的摆线不稳定，啮合不严密的问题。在接连工作时，RV减速器在到达55℃的时分就需求下降输入功率降温，而平等状态下依据MRG传动技能的减速器的温升最高只要45℃，无需为此下降功率。

  别的，MRG传动结构（无齿）将使其减速器的冲突小于RV，具有更大的功率与更长的寿数。MRG传动结构比RV更为简略，其资料本钱和加工本钱也比RV减速机更低，因而具有很强的竞赛优势。

  FG传动原理是一种以面触摸的方法进行啮合的新式传动原理，推翻传统的渐开线、摆线等线触摸啮合方法，彻底解决了齿受力时应力会集的问题，承载才能更大、传动平稳、噪音低，传动时啮合相对滑动少，冲突小，真实意义上完成小体积、大速比、大输出扭矩传动，最大程度战胜了传统的行星传动、摆线传动及谐波原理各自的痛点和短板，是机器人关节减速器范畴抱负的传动原理。

  据称，瀚晟传动已具有6项发明专利，依据MRG传动技能开发的M系列产品对标RV减速器N系列，产品现已得到第三方认证。

  这些减速器在战胜传统技能许多缺陷的一起，选用了立异的结构规划，蕴含着彻底自主知识产权的国产机器人关节减速器传动技能。通过该技能，瀚晟传动下降了产品的制作和安装难度，一起完成超大速比的传动规划，既能够代替RV减速器，又能够代替谐波减速器。

  依据测验，瀚晟传动关节减速器的性能指标已到达世界一流水平。相较世界知名企业的RV减速器，刚性是RV同类型的1.5倍，精度寿数超越1.5倍。相较同体积谐波减速器，瀚晟传动的产品在刚性和承载才能上超越其两倍，且无需运用特别进口资料。

  现在机器人关节减速器依据技能原理可分为RV减速器与谐波减速器两大类。RV减速器首要用于大关节，谐波减速器则用于小关节。依据承载才能和运用方位的不同，每台机器人一般需求运用3至4台RV减速器以及2至3台谐波减速器。

  因为起步较晚，国内机器人关节减速器此前被牢牢卡住了脖子。以RV减速器为例，世界巨子在传动范畴请求的传动技能专利超越500项。其间，日本的纳博独占RV减速器职业长达40年之久，全球商场占有率一度超越90%。

  而面临“围城”，最有用的方法便是走出不同的技能道路年，范正富团队开端研究减速器技能原理的立异。通过6年时刻，创造性地发明晰MRG传动技能和FG传动原理，完成了从0到1的打破。

  2017年，瀚晟传动在宁波高新区落户。之后，公司又花了4年时刻，将MRG传动技能和FG传动原理从实验室搬到出产线上。到现在，瀚晟传动已请求了10多项发明专利，其间5项技能请求了世界PCT发明专利。

  2022年4月，公司产品开端进入量产阶段。据了解，现在瀚晟传动每个月的产能已挨近1000台，在制作工艺继续提高的情况下，瀚晟传动关节减速器的年产量在现有设备的情况下有望打破2万台。

  、藦卡机器人等，后续跟着产能的提高，很快会开发出新的客户群，如南京埃斯顿、韩国现代、东莞李群自动化、图灵机器人、达闼机器人等。

  据相关数据显现，全球传动技能的工业产品商场超5000亿元。在工业机器人范畴，瀚晟打破国外技能独占后，产品将反向输出到国外。除了能够在工业机器人、帮忙机器人、人形机器人、医疗机器人等范畴发挥作用，为国产机器人的产业化开展需求供给关键技能条件支撑，瀚晟传动的技能原理相同能够运用在工程机械、矿山机械、港口机械、石油机械、行走履带驱动等传统工业范畴，助力我国制作更新迭代。