全电动数控折弯机项目计划

  该项目首要针对金属加工进行的折板现场处理，首要针对台式电脑机箱以及需求对钣金进行加工的现场

  1、 多功用：除传统对加工板的折弯操作，可通过XYZ轴的微操做完成圆弧折弯功用

  3、 多组加工合作：可通过现场人员预先设定加工组数，完成层次叠加进行对应的加工方位

  4、 手主动合作：以主动Canopen合作手动人为手摇轮操控完成对原点快速手动操作

  5、 功率：针对传统运用液压进行折弯的全电动伺服操控，要求在对板进行加工功率要快，均匀出料速度（不考虑人为取板时刻）5S以内

  6、 稳定性及精准：要求比照液压折弯机其精准度最小差错为80丝，且长时刻运转伺服不呈现过温，过载等问题

  选用汇川H3U PLC与伺服之间选用Canopen通讯，选用以太网完成触摸屏与PLC之间的通讯，选用手摇轮直接接入伺服CN1端子以AB相4倍频进行手动操控，触摸屏选用本机地址进行上万组配方处理

  1、 选用汇川Canopen局势下操控伺服，Canopen归于有源通讯，抗干扰才能高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输装备简单，并可针对现场实践条件挑选多种触发方法，可实时进行数据传输，也能够挑选人为触发事情传输，且选用Canopen局势下的通讯速率最高可达1M

  2、 选用Canopen通讯协议为规范402协议，支撑客户日后进行增加可Canopen通讯的其他设备，易用性强

  3、 选用Canopen操控，削减接线，除手摇轮需进行接线以外，其他相关报警信息以及触发端子均能够运用通讯进行数据读取

  1、 选用汇川HMI进行本机地址进行数据传输给PLC的操控方法，便利程序贮存，对削减PLC的扫描周期，以及针对部分状况系PLC呈现数据丢掉等问题能够很好的处理

  1、选用全电动伺服进行的操控，相对于传统运用液压操控，在功率上能够完成会原点方位以及指定方位（除压板方位外）均能够快速直接呼应，削减等待时刻。

  2、可视化：相对于传统运用液压折弯机，其设备相关操作相对于繁琐，例如方位在传统运用光栅尺进行方位核对的状况下，假如呈现方位丢掉不免需求核对是磁条仍是磁头呈现问题，在运用伺服的状况下，能够明晰明晰反应伺服运转状况（报警信息，当时方位以及速度状况一望而知）

  针对现场圆弧折弯要求，针对每次Y轴下降进行的累计方位核算，完成每次方位细微折痕，合作送料完成的圆弧折弯方位