多功能手摇驱动式轮椅

  本创造触及轮椅范畴，特别触及一种多功能手摇驱动式轮椅，包含轮椅本体、滚动衔接于轮椅本体前端左右两边的万向轮、滚动衔接于轮椅本体后端左右两边的驱动轮、设置于轮椅本体左右两边的手摇式驱动设备、设置于手摇式驱动设备上且与对应侧驱动轮相衔接的刹车设备以及衔接于对应侧手摇式驱动设备和驱动轮之间的动力传动设备，所述手摇式驱动设备的一端铰接于轮椅本体上且另一端处于自在状况。该轮椅能使用设置于轮椅两边的手摇式驱动设备带动轮椅前行，使用设置于手摇式驱动设备上的刹车设备来操控速度和转向，不只简便、快速、省力，并且还具有制作成本低、重量轻、无需考虑充电问题、节能环保等长处。

  1.一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包含轮椅本体(1)、滚动衔接于轮椅本体 (1)前端左右两边的万向轮(2)、滚动衔接于轮椅本体(1)后端左右两边的驱动轮(3)、设置 于轮椅本体(1)左右两边的手摇式驱动设备(4)、设置于手摇式驱动设备(4)上且与对应侧 驱动轮(3)相衔接的刹车设备(5)以及衔接于对应侧手摇式驱动设备(4)和驱动轮(3)之间 的动力传动设备(6)，所述手摇式驱动设备(4)的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于 自在状况；所述手摇式驱动设备(4)为设置于轮椅本体(1)上的手摇杆，所述手摇杆的一端 铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自在状况，所述手摇杆的中下部与动力传动设备(6)相 衔接传动；所述手摇杆包含手摇杆一(41)、活动套设于手摇杆一(41)内且可相对手摇杆一 (41)弹性滑动的手摇杆二(42)、设置于手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间的用于固定手摇 杆一(41)和手摇杆二(42)之间方位的方位固定设备以及固设于手摇杆二(42)下端的用于 与动力传动设备(6)相衔接的衔接设备(43)，所述手摇杆一(41)上设有用于躲避衔接设备 (43)和动力传动设备(6)的躲避槽(411)；所述动力传动设备(6)包含同轴固设于驱动轮(3) 上的自行车飞轮一(601)、滚动衔接于轮椅本体(1)前端的传动轮一(602)、设置于自行车飞 轮一(601)和传动轮一(602)之间的张紧轮一(603)以及衔接于自行车飞轮一(601)、传动轮 一(602)和张紧轮一(603)之间的传动链条一(604)，所述手摇杆一(41)坐落自行车飞轮一 (601)和传动轮一(602)之间，所述手摇杆一(41)的下端铰接于轮椅本体(1)上且铰接点位 于自行车飞轮一(601)和传动轮一(602)下方，所述衔接设备(43)与传动链条一(604)上侧 一链节固定衔接使得手摇杆一(41)摇摆时能带动传动链条一(604)来回移动。 2.根据权利要求1所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述衔接设备(43)经过 插销与传动链条一(604)的一链节固定衔接。 3.根据权利要求1所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包含 轮椅本体一(11)、滑动衔接于轮椅本体一(11)上且可相对轮椅本体一(11)前后滑动的轮椅 本体二(12)以及设置于轮椅本体一(11)和轮椅本体二(12)之间的用于约束轮椅本体二 (12)相对轮椅本体一(11)滑动的确定设备，所述万向轮(2)设置于轮椅本体一(11)上，所述 驱动轮(3)设置于轮椅本体二(12)上。 4.一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包含轮椅本体(1)、滚动衔接于轮椅本体 (1)前端左右两边的万向轮(2)、滚动衔接于轮椅本体(1)后端左右两边的驱动轮(3)、设置 于轮椅本体(1)左右两边的手摇式驱动设备(4)、设置于手摇式驱动设备(4)上且与对应侧 驱动轮(3)相衔接的刹车设备(5)以及衔接于对应侧手摇式驱动设备(4)和驱动轮(3)之间 的动力传动设备(6)，所述手摇式驱动设备(4)的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于 自在状况；所述手摇式驱动设备(4)为设置于轮椅本体(1)上的手摇杆，所述手摇杆的一端 铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自在状况，所述手摇杆的中下部与动力传动设备(6)相 衔接传动；所述手摇杆包含手摇杆一(41)、活动套设于手摇杆一(41)内且可相对手摇杆一 (41)弹性滑动的手摇杆二(42)、设置于手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间的用于固定手摇 杆一(41)和手摇杆二(42)之间方位的方位固定设备以及固设于手摇杆二(42)下端的用于 与动力传动设备(6)相衔接的衔接设备(43)，所述手摇杆一(41)上设有用于躲避衔接设备 (43)和动力传动设备(6)的躲避槽(411)；所述动力传动设备(6)包含同轴固设于驱动轮(3) 上的自行车飞轮二(605)和自行车飞轮三(606)、滚动衔接于轮椅本体(1)前端的传动轮二 (607)、设置于自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)之间的张紧轮二(608)以及传动链条二 (609)，所述传动链条二(609)从传动轮二(607)的下端顺时针绕至传动轮二(607)上端后， 再从自行车飞轮二(605)的上端顺时针绕至下端，再从张紧轮二(608)的下端顺时针绕至上 端，再从自行车飞轮三(606)的下端逆时针绕至上端，最终衔接至传动轮二(607)的下端，所 述手摇杆一(41)坐落自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)之间，所述手摇杆一(41)的下端 铰接于轮椅本体(1)上且铰接点坐落自行车飞轮二(605)和传动轮二(607)下方，所述衔接 设备(43)与传动链条二(609)上侧一链节固定衔接使得手摇杆一(41)摇摆时能带动传动链 条二(609)来回移动。 5.根据权利要求4所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包含 轮椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆(13)，所述手 摇杆一(41)铰接于调整杆(13)上。 6.根据权利要求4所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包含 轮椅本体一(11)、滑动衔接于轮椅本体一(11)上且可相对轮椅本体一(11)前后滑动的轮椅 本体二(12)以及设置于轮椅本体一(11)和轮椅本体二(12)之间的用于约束轮椅本体二 (12)相对轮椅本体一(11)滑动的确定设备，所述万向轮(2)设置于轮椅本体一(11)上，所述 驱动轮(3)设置于轮椅本体二(12)上。 7.一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包含轮椅本体(1)、滚动衔接于轮椅本体 (1)前端左右两边的万向轮(2)、滚动衔接于轮椅本体(1)后端左右两边的驱动轮(3)、设置 于轮椅本体(1)左右两边的手摇式驱动设备(4)、设置于手摇式驱动设备(4)上且与对应侧 驱动轮(3)相衔接的刹车设备(5)以及衔接于对应侧手摇式驱动设备(4)和驱动轮(3)之间 的动力传动设备(6)，所述手摇式驱动设备(4)的一端铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于 自在状况；所述手摇式驱动设备(4)为设置于轮椅本体(1)上的手摇杆，所述手摇杆的一端 铰接于轮椅本体(1)上且另一端处于自在状况，所述手摇杆的中下部与动力传动设备(6)相 衔接传动；所述手摇杆包含手摇杆一(41)、活动套设于手摇杆一(41)内且可相对手摇杆一 (41)弹性滑动的手摇杆二(42)、设置于手摇杆一(41)和手摇杆二(42)之间的用于固定手摇 杆一(41)和手摇杆二(42)之间方位的方位固定设备以及固设于手摇杆二(42)下端的用于 与动力传动设备(6)相衔接的衔接设备(43)，所述手摇杆一(41)上设有用于躲避衔接设备 (43)和动力传动设备(6)的躲避槽(411)；所述动力传动设备(6)包含同轴固设于驱动轮(3) 上的自行车飞轮四(610)、传动链条三(611)、绷簧(612)，所述手摇杆一(41)的中下部铰接 于轮椅本体(1)上且铰接点坐落自行车飞轮四(610)上方，所述传动链条三(611)的一端与 衔接设备(43)固定衔接，所述传动链条三(611)的另一端绕过自行车飞轮四(610)下端后与 绷簧(612)的一端固定衔接，所述绷簧(612)的另一端与手摇杆一(41)固定衔接。 8.根据权利要求7所述的多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)包含 轮椅本体一(11)、滑动衔接于轮椅本体一(11)上且可相对轮椅本体一(11)前后滑动的轮椅 本体二(12)以及设置于轮椅本体一(11)和轮椅本体二(12)之间的用于约束轮椅本体二 (12)相对轮椅本体一(11)滑动的确定设备，所述万向轮(2)设置于轮椅本体一(11)上，所述 驱动轮(3)设置于轮椅本体二(12)上。

  传统的轮椅都是靠手去推进轮子，轮椅才干前行，这种轮椅用力难，并且速度慢， 速度稍快一点就用不上力，手也跟不上轮子的速度。而电动轮椅则造价高，重量大，并且还 要考虑充电等问题。

  本创造的意图在于战胜以上缺陷，供给一种多功能手摇驱动式轮椅，该轮椅能利 用设置于轮椅两边的手摇式驱动设备带动轮椅前行，使用设置于手摇式驱动设备上的刹车 设备来操控速度和转向，不只简便、快速、省力，并且还具有制作成本低、重量轻、无需考虑 充电问题、节能环保等长处。

  本创造是这样完成的：一种多功能手摇驱动式轮椅，其特征在于：包含轮椅本体、 滚动衔接于轮椅本体前端左右两边的万向轮、滚动衔接于轮椅本体后端左右两边的驱动 轮、设置于轮椅本体左右两边的手摇式驱动设备、设置于手摇式驱动设备上且与对应侧驱 动轮相衔接的刹车设备以及衔接于对应侧手摇式驱动设备和驱动轮之间的动力传动设备 所述手摇式驱动设备的一端铰接于轮椅本体上且另一端处于自在状况。

  为了更好地驱动轮椅前行，所述手摇式驱动设备为设置于轮椅本体上的手摇杆， 所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体上且另一端处于自在状况，所述手摇杆的中下部与动力 传动设备相衔接传动。

  为了使手摇杆能进行弹性以带动动力传动设备进行变速，所述手摇杆包含手摇杆 一、活动套设于手摇杆一内且可相对手摇杆一弹性滑动的手摇杆二、设置于手摇杆一和手 摇杆二之间的用于固定手摇杆一和手摇杆二之间方位的方位固定设备以及固设于手摇杆 二下端的用于与动力传动设备相衔接的衔接设备，所述手摇杆一上设有用于躲避衔接设备 和动力传动设备的躲避槽。

  为了更好地将手摇杆摇摆时发生的动力传递至驱动轮，所述动力传动设备包含同 轴固设于驱动轮上的自行车飞轮一、滚动衔接于轮椅本体前端的传动轮一、设置于自行车 飞轮一和传动轮一之间的张紧轮一以及衔接于自行车飞轮一、传动轮一和张紧轮一之间的 传动链条一，所述手摇杆一坐落自行车飞轮一和传动轮一之间，所述手摇杆一的下端铰接 于轮椅本体上且铰接点坐落自行车飞轮一和传动轮一下方，所述衔接设备与传动链条一上 侧一链节固定衔接使得手摇杆一摇摆时能带动传动链条一来回移动。

  为了能快速地将衔接设备与传动链条一进行脱开以手推驱动轮带动轮椅撤退，所 述衔接设备经过插销与传动链条一的一链节固定衔接。

  为了能在手摇杆向前向后摇摆时均带动轮椅前行，所述动力传动设备包含同轴固 设于驱动轮上的自行车飞轮二和自行车飞轮三、滚动衔接于轮椅本体前端的传动轮二、设 置于自行车飞轮二和传动轮二之间的张紧轮二以及传动链条二，所述传动链条二从传动轮 二的下端顺时针绕至传动轮二上端后，再从自行车飞轮二的上端顺时针绕至下端，再从张 紧轮二的下端顺时针绕至上端，再从自行车飞轮三的下端逆时针绕至上端，最终衔接至传 动轮二的下端，所述手摇杆一坐落自行车飞轮二和传动轮二之间，所述手摇杆一的下端铰 接于轮椅本体上且铰接点坐落自行车飞轮二和传动轮二下方，所述衔接设备与传动链条二 上侧一链节固定衔接使得手摇杆一摇摆时能带动传动链条二来回移动。

  为了能对手摇杆的方位进行调整使其处于最佳的用力方位，所述轮椅本体包含轮 椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆，所述手摇杆一 铰接于调整杆上。

  为了更好地将手摇杆摇摆时发生的动力传递至驱动轮，所述动力传动设备包含同 轴固设于驱动轮上的自行车飞轮四、传动链条三、绷簧，所述手摇杆一的中下部铰接于轮椅 本体上且铰接点坐落自行车飞轮四上方，所述传动链条三的一端与衔接设备固定衔接，所 述传动链条三的另一端绕过自行车飞轮四下端后与绷簧的一端固定衔接，所述绷簧的另一 端与手摇杆一固定衔接。

  为了能对轮椅本体的长度进行调理，所述轮椅本体包含轮椅本体一、滑动衔接于 轮椅本体一上且可相对轮椅本体一前后滑动的轮椅本体二以及设置于轮椅本体一和轮椅 本体二之间的用于约束轮椅本体二相对轮椅本体一滑动的确定设备，所述万向轮设置于轮 椅本体一上，所述驱动轮设置于轮椅本体二上。

  (1)本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅，能使用设置于轮椅两边的手摇式驱动 设备带动轮椅前行，使用设置于手摇式驱动设备上的刹车设备来操控速度和转向，不只轻 便、快速、省力，并且还具有制作成本低、重量轻、无需考虑充电问题、节能环保等长处；

  (2)本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅，手摇杆摇摆时能经过动力传动设备将 动力传递至驱动轮，选用杠杆原理，简便省力，并且手摇杆能进行弹性，经过改动手摇杆与 链条的固定点来进行变速，规划共同奇妙；

  (3)本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅，衔接设备经过插销与传动链条一的一 链节固定衔接，能快速地将衔接设备与传动链条一进行脱开以手推驱动轮带动轮椅撤退；

  (4)本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅，驱动轮上同轴固设有两个自行车飞轮， 手摇杆前后摇摆带动链条行进或撤退时均能经过其间一个自行车飞轮带动驱动轮滚动，带 动轮椅行进，手摇杆前推后拉均可用力，手摇杆后拉时不做无用功，使轮椅行进的速度更 快；

  (5)本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅，手摇杆一铰接于调整杆上，能相对轮椅 本体进行上下或前后调整，使手摇杆处于最佳的用力方位；

  (6)本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅，轮椅本体的长度能进行调理，不只便利 收纳，并且在手摇杆横置时能习惯手摇杆的长度进行调整；

  (7)本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅，规划新颖，结构简略合理，使用性能可 靠，制作成本低，易于推广应用。

  图4是自行车飞轮二、自行车飞轮三、传动轮二、张紧轮二和传动链条二之间衔接 联系的三维结构示意图；

  图中符号阐明：1、轮椅本体，11、轮椅本体一，12、轮椅本体二，13、调整杆2、万向 轮，3、驱动轮，4、手摇式驱动设备，41、手摇杆一，411、躲避槽，42、手摇杆二，43、衔接设备， 5、刹车设备，6、动力传动设备，601、自行车飞轮一，602、传动轮一，603、张紧轮一，604、传动 链条一，605、自行车飞轮二，606、自行车飞轮三，607、传动轮二，608、张紧轮二，609、传动链 条二，610、自行车飞轮四，611、传动链条三，612、绷簧。

  如图1-2所示，为本创造供给的一种多功能手摇驱动式轮椅，包含轮椅本体1、滚动 衔接于轮椅本体1前端左右两边的万向轮2、滚动衔接于轮椅本体1后端左右两边的驱动轮 3、设置于轮椅本体1左右两边的手摇式驱动设备4、设置于手摇式驱动设备4上且与对应侧 驱动轮3相衔接的刹车设备5以及衔接于对应侧手摇式驱动设备4和驱动轮3之间的动力传 动设备6所述手摇式驱动设备4的一端铰接于轮椅本体1上且另一端处于自在状况。因为刹 车设备5为现有技能，此处就不再胪陈，图中与驱动轮3的衔接也未表示出来。

  为了更好地驱动轮椅前行，所述手摇式驱动设备4为设置于轮椅本体1上的手摇 杆，所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体1上且另一端处于自在状况，所述手摇杆的中下部与 动力传动设备6相衔接传动。

  如图1-2所示，为了使手摇杆能进行弹性以带动动力传动设备进行变速，所述手摇 杆包含手摇杆一41、活动套设于手摇杆一41内且可相对手摇杆一41弹性滑动的手摇杆二 42、设置于手摇杆一41和手摇杆二42之间的用于固定手摇杆一41和手摇杆二42之间方位的 方位固定设备以及固设于手摇杆二42下端的用于与动力传动设备6相衔接的衔接设备43， 所述手摇杆一41上设有用于躲避衔接设备43和动力传动设备6的躲避槽411。所述方位固定 设备可选用拉杆箱的弹性拉杆中所选用的固定设备，也可选用固定销或其它固定方法。

  为了更好地将手摇杆摇摆时发生的动力传递至驱动轮，所述动力传动设备6包含 同轴固设于驱动轮3上的自行车飞轮一601、滚动衔接于轮椅本体1前端的传动轮一602、设 置于自行车飞轮一601和传动轮一602之间的张紧轮一603以及衔接于自行车飞轮一601、传 动轮一602和张紧轮一603之间的传动链条一604，自行车飞轮一601为单向轮，逆时刻滚动 时能带动驱动轮3滚动，顺时针滚动时不带动驱动轮3滚动，所述手摇杆一41坐落自行车飞 轮一601和传动轮一602之间，所述手摇杆一41的下端铰接于轮椅本体1上且铰接点坐落自 行车飞轮一601和传动轮一602下方，所述衔接设备43与传动链条一604上侧一链节固定连 接使得手摇杆一41摇摆时能带动传动链条一604来回移动。

  为了能快速地将衔接设备与传动链条一进行脱开以手推驱动轮带动轮椅撤退，所 述衔接设备43经过插销(图中未示)与传动链条一604的一链节固定衔接。

  为了能对手摇杆的方位进行调整使其处于最佳的用力方位，所述轮椅本体1包含 轮椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆13，所述手摇 杆一41铰接于调整杆13上。

  为了能对轮椅本体的长度进行调理，所述轮椅本体1包含轮椅本体一11、滑动衔接 于轮椅本体一11上且可相对轮椅本体一11前后滑动的轮椅本体二12以及设置于轮椅本体 一11和轮椅本体二12之间的用于约束轮椅本体二12相对轮椅本体一11滑动的确定设备，所 述万向轮2设置于轮椅本体一11上，所述驱动轮3设置于轮椅本体二12上。

  本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅在使用时，双手一起摇摆手摇式驱动设备4， 如图1所示，手摇式驱动设备4向前摇摆时就经过衔接设备43带动传动链条一604逆时针转 动，传动链条一604就带动自行车飞轮一601逆时针滚动，自行车飞轮一601就带动驱动轮3 逆时针滚动，轮椅前行，因为自行车飞轮一601为单向轮，所以手摇式驱动设备4向后摇摆时 不带动驱动轮3滚动。可经过设置于两边手摇式驱动设备4上的刹车设备5来别离操控左右 两边驱动轮3的速度，然后操控轮椅的转向。当轮椅需求撤退时，拔掉衔接设备43与传动链 条一604之间的插销，然后手动滚动驱动轮3即可完成轮椅的撤退。当需求变速时，免除方位 固定设备，内行走过程中向上拉动手摇杆二42适宜方位后确定方位固定设备，手摇杆二42 即经过衔接设备43带动传动链条604向上移动一段间隔，张紧轮603则能主动调整以习惯下 侧传动链条一604长度的改变，因为衔接设备43与传动链条一604的固定点和手摇杆二42与 轮椅本体1铰接点之间的间隔变大，手摇杆向前摇摆相同的起伏时，传动链条一604上侧前 进的间隔也就变大，所以能起到变速的效果。

  施行例2与施行例1的差异在于：如图3、图4所示，所述动力传动设备6包含同轴固 设于驱动轮3上的自行车飞轮二605和自行车飞轮三606、滚动衔接于轮椅本体1前端的传动 轮二607、设置于自行车飞轮二605和传动轮二607之间的张紧轮二608以及传动链条二609， 所述传动链条二609从传动轮二607的下端顺时针绕至传动轮二607上端后，再从自行车飞 轮二605的上端顺时针绕至下端，再从张紧轮二608的下端顺时针绕至上端，再从自行车飞 轮三606的下端逆时针绕至上端，最终衔接至传动轮二607的下端，所述手摇杆一41坐落自 行车飞轮二605和传动轮二607之间，所述手摇杆一41的下端铰接于轮椅本体1上且铰接点 坐落自行车飞轮二605和传动轮二607下方，所述衔接设备43与传动链条二609上侧一链节 固定衔接使得手摇杆一41摇摆时能带动传动链条二609来回移动。图2中为了体现出自行车 飞轮二605、自行车飞轮三606、传动轮二607、张紧轮二608和传动链条二609之间的衔接关 系，将自行车飞轮三606的直径画得比自行车飞轮二605小，实践规划中可做成相同大的，如 果直径不相同，则手摇杆以相同速度向前摇摆和向后摇摆时轮椅行进的速度不同。

  施行例2中动力传动设备6的结构使得手摇式驱动设备4不管向前或向后摇摆均能 带动驱动轮3逆时针滚动，带动轮椅前行，使轮椅的速度更快，手摇式驱动设备4向后摇摆时 不做无用功。如图3、图4所示，当手摇式驱动设备4向前摇摆时能带动传动轮二607上侧的传 动链条二609前行，经过自行车飞轮二605带动驱动轮3逆时针滚动，轮椅前行；当手摇式驱 动设备4向后摇摆时能带动传动轮二607下侧的传动链条二609前行，经过自行车飞轮三606 带动驱动轮3逆时针滚动，轮椅前行。

  如图5所示，施行例3与施行例1的差异在于：所述动力传动设备6包含同轴固设于 驱动轮3上的自行车飞轮四610、传动链条三611、绷簧612，所述手摇杆一41的中下部铰接于 轮椅本体1上且铰接点坐落自行车飞轮四610上方，所述传动链条三611的一端与衔接设备 43固定衔接，所述传动链条三611的另一端绕过自行车飞轮四610下端后与绷簧612的一端 固定衔接，所述绷簧612的另一端与手摇杆一41固定衔接。本施行例中的手摇式驱动设备4 为横置式，向下压可带动轮椅前行，下压式使得轮椅上的人更好用力。绷簧612用于主动适 应衔接设备43移动所需的长度。当手摇杆二42向外拉出时，可经过调整轮椅本体11和轮椅 本体12之间的相对方位使得手摇杆二42坐落最佳的手持方位。

  上述具体施行方法只是对本创造的技能计划进行具体解说，本创造并不只只是局 限于上述施行例，但凡根据本创造原理的任何改善或替换，均应在本创造的维护规模之内。

  如图1-2所示，为本创造供给的一种多功能手摇驱动式轮椅，包含轮椅本体1、滚动 衔接于轮椅本体1前端左右两边的万向轮2、滚动衔接于轮椅本体1后端左右两边的驱动轮 3、设置于轮椅本体1左右两边的手摇式驱动设备4、设置于手摇式驱动设备4上且与对应侧 驱动轮3相衔接的刹车设备5以及衔接于对应侧手摇式驱动设备4和驱动轮3之间的动力传 动设备6所述手摇式驱动设备4的一端铰接于轮椅本体1上且另一端处于自在状况。因为刹 车设备5为现有技能，此处就不再胪陈，图中与驱动轮3的衔接也未表示出来。

  为了更好地驱动轮椅前行，所述手摇式驱动设备4为设置于轮椅本体1上的手摇 杆，所述手摇杆的一端铰接于轮椅本体1上且另一端处于自在状况，所述手摇杆的中下部与 动力传动设备6相衔接传动。

  如图1-2所示，为了使手摇杆能进行弹性以带动动力传动设备进行变速，所述手摇 杆包含手摇杆一41、活动套设于手摇杆一41内且可相对手摇杆一41弹性滑动的手摇杆二 42、设置于手摇杆一41和手摇杆二42之间的用于固定手摇杆一41和手摇杆二42之间方位的 方位固定设备以及固设于手摇杆二42下端的用于与动力传动设备6相衔接的衔接设备43， 所述手摇杆一41上设有用于躲避衔接设备43和动力传动设备6的躲避槽411。所述方位固定 设备可选用拉杆箱的弹性拉杆中所选用的固定设备，也可选用固定销或其它固定方法。

  为了更好地将手摇杆摇摆时发生的动力传递至驱动轮，所述动力传动设备6包含 同轴固设于驱动轮3上的自行车飞轮一601、滚动衔接于轮椅本体1前端的传动轮一602、设 置于自行车飞轮一601和传动轮一602之间的张紧轮一603以及衔接于自行车飞轮一601、传 动轮一602和张紧轮一603之间的传动链条一604，自行车飞轮一601为单向轮，逆时刻滚动 时能带动驱动轮3滚动，顺时针滚动时不带动驱动轮3滚动，所述手摇杆一41坐落自行车飞 轮一601和传动轮一602之间，所述手摇杆一41的下端铰接于轮椅本体1上且铰接点坐落自 行车飞轮一601和传动轮一602下方，所述衔接设备43与传动链条一604上侧一链节固定连 接使得手摇杆一41摇摆时能带动传动链条一604来回移动。

  为了能快速地将衔接设备与传动链条一进行脱开以手推驱动轮带动轮椅撤退，所 述衔接设备43经过插销(图中未示)与传动链条一604的一链节固定衔接。

  为了能对手摇杆的方位进行调整使其处于最佳的用力方位，所述轮椅本体1包含 轮椅机架以及设置于轮椅机架上且可相对轮椅机架上下或前后调整的调整杆13，所述手摇 杆一41铰接于调整杆13上。

  为了能对轮椅本体的长度进行调理，所述轮椅本体1包含轮椅本体一11、滑动衔接 于轮椅本体一11上且可相对轮椅本体一11前后滑动的轮椅本体二12以及设置于轮椅本体 一11和轮椅本体二12之间的用于约束轮椅本体二12相对轮椅本体一11滑动的确定设备，所 述万向轮2设置于轮椅本体一11上，所述驱动轮3设置于轮椅本体二12上。

  本创造供给的多功能手摇驱动式轮椅在使用时，双手一起摇摆手摇式驱动设备4， 如图1所示，手摇式驱动设备4向前摇摆时就经过衔接设备43带动传动链条一604逆时针转 动，传动链条一604就带动自行车飞轮一601逆时针滚动，自行车飞轮一601就带动驱动轮3 逆时针滚动，轮椅前行，因为自行车飞轮一601为单向轮，所以手摇式驱动设备4向后摇摆时 不带动驱动轮3滚动。可经过设置于两边手摇式驱动设备4上的刹车设备5来别离操控左右 两边驱动轮3的速度，然后操控轮椅的转向。当轮椅需求撤退时，拔掉衔接设备43与传动链 条一604之间的插销，然后手动滚动驱动轮3即可完成轮椅的撤退。当需求变速时，免除方位 固定设备，内行走过程中向上拉动手摇杆二42适宜方位后确定方位固定设备，手摇杆二42 即经过衔接设备43带动传动链条604向上移动一段间隔，张紧轮603则能主动调整以习惯下 侧传动链条一604长度的改变，因为衔接设备43与传动链条一604的固定点和手摇杆二42与 轮椅本体1铰接点之间的间隔变大，手摇杆向前摇摆相同的起伏时，传动链条一604上侧前 进的间隔也就变大，所以能起到变速的效果。

  施行例2与施行例1的差异在于：如图3、图4所示，所述动力传动设备6包含同轴固 设于驱动轮3上的自行车飞轮二605和自行车飞轮三606、滚动衔接于轮椅本体1前端的传动 轮二607、设置于自行车飞轮二605和传动轮二607之间的张紧轮二608以及传动链条二609， 所述传动链条二609从传动轮二607的下端顺时针绕至传动轮二607上端后，再从自行车飞 轮二605的上端顺时针绕至下端，再从张紧轮二608的下端顺时针绕至上端，再从自行车飞 轮三606的下端逆时针绕至上端，最终衔接至传动轮二607的下端，所述手摇杆一41坐落自 行车飞轮二605和传动轮二607之间，所述手摇杆一41的下端铰接于轮椅本体1上且铰接点 坐落自行车飞轮二605和传动轮二607下方，所述衔接设备43与传动链条二609上侧一链节 固定衔接使得手摇杆一41摇摆时能带动传动链条二609来回移动。图2中为了体现出自行车 飞轮二605、自行车飞轮三606、传动轮二607、张紧轮二608和传动链条二609之间的衔接关 系，将自行车飞轮三606的直径画得比自行车飞轮二605小，实践规划中可做成相同大的，如 果直径不相同，则手摇杆以相同速度向前摇摆和向后摇摆时轮椅行进的速度不同。

  施行例2中动力传动设备6的结构使得手摇式驱动设备4不管向前或向后摇摆均能 带动驱动轮3逆时针滚动，带动轮椅前行，使轮椅的速度更快，手摇式驱动设备4向后摇摆时 不做无用功。如图3、图4所示，当手摇式驱动设备4向前摇摆时能带动传动轮二607上侧的传 动链条二609前行，经过自行车飞轮二605带动驱动轮3逆时针滚动，轮椅前行；当手摇式驱 动设备4向后摇摆时能带动传动轮二607下侧的传动链条二609前行，经过自行车飞轮三606 带动驱动轮3逆时针滚动，轮椅前行。

  如图5所示，施行例3与施行例1的差异在于：所述动力传动设备6包含同轴固设于 驱动轮3上的自行车飞轮四610、传动链条三611、绷簧612，所述手摇杆一41的中下部铰接于 轮椅本体1上且铰接点坐落自行车飞轮四610上方，所述传动链条三611的一端与衔接设备 43固定衔接，所述传动链条三611的另一端绕过自行车飞轮四610下端后与绷簧612的一端 固定衔接，所述绷簧612的另一端与手摇杆一41固定衔接。本施行例中的手摇式驱动设备4 为横置式，向下压可带动轮椅前行，下压式使得轮椅上的人更好用力。绷簧612用于主动适 应衔接设备43移动所需的长度。当手摇杆二42向外拉出时，可经过调整轮椅本体11和轮椅 本体12之间的相对方位使得手摇杆二42坐落最佳的手持方位。

  上述具体施行方法只是对本创造的技能计划进行具体解说，本创造并不只只是局 限于上述施行例，但凡根据本创造原理的任何改善或替换，均应在本创造的维护规模之内。